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关节轴承是一种特殊结构的滑动进口轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面 为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
关节轴承按其所承受能力承受载荷的方向。公称接触角按和结构形式，可分为向心关节轴承。角接触关节轴承。推力关节轴承和杆端关节轴承。向心关节轴承(GE型)的公称接触角为0度，适于承受径向载荷和较小的轴向载荷。角接触关节轴承(GAC 型)又分角接触向心关节轴承和角接触推力关节轴承两种，角接触向心关节轴承的公称接触角大于0度但 小于或等于30度，适应承受径向载荷和轴向载荷同时作用的联合载荷；角接触推力关节轴承的公称接触角大于30度小于90度，适于承受轴向载荷，也能承受联合载荷，但此时其径向载荷不得大于轴向载荷的0.5倍。推力关节轴承(GX)的公称接触角为90度，适于承受轴向载荷，不能承受径向载荷。杆端关节轴承适于承受径向载荷较小的轴向载荷（一般小于或等于0.2倍径向载荷）。