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滚针轴承是带圆柱滚子的滚子进口轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，因此，特别适用于径向空间受限制的场合。
滚针轮廓面在近端面处稍微收缩。滚针和滚道线接触修正的结果可避免产生有破坏性的边缘应力。除了型录所列，可用于一般工程的轴承，如：敞开式冲压外圈滚针轴承（1）、封闭式冲压外圈滚针轴承（2）、具内圈滚针轴承（3）和不具内圈滚针轴承（4）外，SKF还可供应各种类型的滚针SKF轴承，有：1、滚针保持架组件2、无挡边滚针轴承3、自调心滚针轴承4、组合滚针/球轴承5、组合滚针/推力球轴承6、组合滚针/圆柱滚子推力轴承。
冲压外圈滚针轴承
冲压外圈滚针轴承为具薄型冲压成型外圈的滚针进口轴承。其主要特点是截面高度很低而承受负荷能力较高。主要用于结构紧凑、价格便宜且轴承箱内孔不能作为滚针保持架组件滚道的轴承配置。轴承与轴承箱须以干涉配合方式安装。若可省去箱肩、止动圈等轴向定位功能，那么，轴承箱内孔可做得极简单及经济。
装在轴端的冲压外圈滚针轴承有双侧敞开式（1）和单侧封闭式（2）。封闭冲压外圈的基端面可以承受不大的轴向引导力。
冲压外圈滚针轴承一般不附内圈。在轴颈无法淬硬和研磨的场合，可以采用表中所列内圈。冲压外圈滚针轴承的淬硬钢板外圈与滚针保持架组件不可分离。储存润滑剂的自由空间可以延长补充润滑间隔期。轴承一般采用单列设计。但较宽规格的轴承1522，1622，2030，2538和3038等系列除外，它们装有二个滚针保持架组件。轴承外圈有润滑油孔。根据用户需要，轴直径大于或等于7mm的所有单列冲压外圈滚针轴承都可配备带润滑油孔的外圈（代号后缀AS1）。
具油封冲压外圈滚针轴承
在由于空间限制无法安装油封之场合，可提供敞开端或封闭端具油封冲压外圈滚针进口轴承（3至5）。这类轴承装备聚氨酯或合成橡胶的摩擦式油封，其中充填具有良好防锈性能的锂基滑脂，适用运行温度-20至+100℃。
具油封轴承的内圈比外圈宽1mm，这一点使轴承在机轴相对轴承箱有微量位移时也可保证油封工作良好而免致轴承受污染。轴承内圈也有润滑孔，可以根据轴承配置之需要，由外圈或内圈补充润滑。